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异步电动机直接转矩控制技术(Direct Torque Control, DTC)利用空间电压矢量的分析方法，采用定子磁场定向，直接对电动机的电磁转矩和定子磁链进行控制。直接转矩控制具有控制计算简单、对电动机参数依赖小、动静态性能优良的特点。成为了目前异步电机最重要的控制策略之一。本论文的研究是从异步电动机的数学模型出发，根据变频调速的原理以及传统直接转矩的控制原理，对于近似圆形磁链的直接转矩理论进行了仿真分析，利用了电压矢量查表的方法，通过实时判断磁链的区间和幅值以及转矩的大小，继而从表格中选择合适的电压矢量。同时对于直接转矩控制系统在启动初始的过程中，采用不同的启动方式进行了仿真分析。针对传统开关信号选择表的局限性，设计了一种改进的开关信号选择表。最后，本论文还对系统的硬件结构及软件流程进行了详细的研究与设计，给出了硬件部分整体结构框图以及各个部分的电路图。