电动汽车用五相混合励磁磁通切换电机的设计与分析

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混合励磁磁通切换电机(Hybrid-Excited Flux-Switching Machine,简称HEFS电机)是在永磁磁通切换电机(Permanent Magnet Flux-Switching Machine,简称FSPM电机)的基础上,通过引入电励磁线圈而提出的新型结构电机。FSPM电机具有绕组互补性,使得电机在采用集中式电枢绕组与直槽转子的条件下,具有高度正弦的每相永磁磁链和空载感应电势。此外,FSPM电机呈现出较高的转矩输出能力与功率密度。HEFS电机是以FSPM电机为原型的混合励磁电机,其气隙磁场有永磁体和励磁电流共同产生,因此,通过调节励磁电流的大小和方向可以灵活调节气隙磁场。本文以五相HEFS电机为研究对象,首先分析比较了HEFS电机和FSPM电机的工作原理,在此基础之上分别提出了一种U型和E型铁心的HEFS电机拓扑结构。然后,推导了五相同步电机在正弦气隙磁场分布下的派克方程,分别建立了五相HEFS电机在定子静止坐标系和转子旋转坐标系下的数学模型,并详细推导了五相HEFS电机功率尺寸方程。进而,利用有限元分析软件ANSYS,建立了两种结构的五相HEFS电机有限元模型,分别完成了五相HEFS电机静态特性的分析与比较。最后,对上述两台电机进行了优化分析,提出了样机设计方案,并建立了HEFS电机三维有限元模型,完成了端部效应的计算,同时利用ANSOFT有限元分析软件,对两台电机的电磁性能完成了联合仿真的验证。  论文的主要研究内容更具体包括如下:  1.论文详细介绍了HEFS电机的工作原理,包括其磁通切换原理、调磁原理。  2.推导了五相同步电机在正弦气隙磁场分布下的派克变换方程,分别建立了五相HEFS电机定子静止坐标系与转子旋转坐标系下的数学模型,并详细推导了五相HEFS电机功率尺寸方程。  3.基于ANSYS的参数化设计语言,对五相HEFS电机做了二维有限元计算,分析了其永磁磁场、电枢反应磁场、永磁磁链、反电动势、电感等静态性能,并针对E型铁心的HEFS电机不同绕组连接方式下的电磁性能进行了分析比较。  4.对上述两台电机进行了优化分析,并建立了HEFS电机的三维模型,完成了端部效应的计算,同时还通过ANSOFT有限元分析软件对该电机完成了联合仿真的验证。
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