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电磁轴承是一种是利用电磁力将转子悬浮于空中,然后用电机带动转子进行运动的一种新型轴承。电磁轴承和普通轴承相比具有无摩擦、无损耗等优点,并越来越多的应用在高速机械加工和储能飞轮以及真空领域中。电磁轴承系统是由控制器、转子、电磁铁、位移传感器、功率放大器等器件组成的复杂的机、电、磁综合系统,其控制系统设计是研究的难点和重点。本文以控制器和功率放大器为研究对象,对其进行了深入的研究,并将FPGA应用于电磁轴承控制系统设计中。本文在参考大量文献的基础上,介绍了电磁轴承的结构原理,对电磁轴承系统分