随着科学技术的不断发展,多传感器信息融合已经迅速发展起来,并在现代C4ISR(指挥、控制、通信、计算机、情报、监视、侦查)系统中和各种武器平台上以及许多民事领域得到了广泛的应用。所谓多传感器信息融合就是利用计算机技术对按时序获得的若干传感器的观测信息在一定准则下加以自动分析、优化综合以完成所需的决策和估计任务而进行的信息处理过程。信息融合的目标是基于各传感器分离观测信息,通过对信息的优化组合导出更多的有效信息。这是最佳协同作用的结果,它的最终目的是利用多个传感器共同或联合操作的优势,来提高整个传感器系统的有效性[1]。航迹融合是多传感器信息融合技术在军事上的一个重要应用。所谓航迹融合,就是对多个传感器所扫描到的各目标的状态信息(位置信息)进行融合。在目标密集的军事作战系统中,与单传感器相比,通过多个传感器对目标进行跟踪,再将各传感器的目标航迹经过融合而得到的目标位置信息更有可靠性,对整个军事作战系统也更有利用价值。本文基于嵌入式实时操作系统VxWorks,设计并实现了航迹融合系统。该系统的功能是将多个传感器跟踪检测到的目标航迹进行关联、融合处理,最终得到目标的融合航迹。本文所涉及的主要工作有:根据航迹融合的功能,对系统的框架进行分析与设计;设计航迹处理流程,实现航迹关联算法,从而实现系统的功能;通过模拟出多种信息源,并采用不同的航迹关联算法,对系统的融合效果进行测试。其中,对航迹处理过程中航迹关联的流程设计和关联算法的实现是本文的工作重点。本文的主要特色有:1)通过考虑复杂的军事实战环境,从三个不同的层次上设计航迹处理流程,从而减少了系统的工作量,使关联与融合更加高效,并且达到了良好的融合质量;2)实现了不同的航迹关联算法,使系统有更大的灵活性,在不同的战场环境下可以有不同的选择。