需要范畴是马克思主义历史唯物论中的一个基本范畴，我们必须给予足够的重视；人的需要是人们在实践基础上所产生和创造出来的作为主体人的需要，它反映了在实践活动中人们生存与发展所依赖的日益丰富的条件以及人们对这种条件的渴求。它具有实践性、自觉性、无限丰富性、社会历史性等基本特性。人的需要与现实世界的矛盾是人们从事实践活动从而促进人类社会进步与发展的动因，它包括人的需要与自然界的矛盾和人的需要与社会的矛盾两个层次。其中，人的需要与自然界的矛盾是第一层次，是最基本的方面，这一矛盾是促使人不断进行实践活动从而为社会发展提供物质基础的动因。离开这一矛盾的解决人类社会就不可能存在下去，人的需要与社会的矛盾的解决必须以它为基础，并最终受它的制约；人的需要与社会的矛盾是人的需要与现实世界之间矛盾的第二个层次，它促使人们进行维护或变革社会的经济基础、上层建筑以及社会的其他方面的实践活动，从而推动社会的发展。这一矛盾的解决为人的需要与自然界的矛盾的解决提供所必须的社会条件。人的需要在社会发展中所起的作用既具有有限性，又具有无限性。是有限与无限的统一。人的需要与现实世界的矛盾对社会发展的作用在现实生活中是通过人们实践活动的“合力”实现的。人们的占社会主导地位的优势需要体现着人类的实践活动进一步发展的方向及要求，因而，它所引发的人的实践活动是社会发展合力中的主流，制约着社会发展的方向。