【摘 要】
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随着计算机技术的发展,为适应产品设计短周期、多样化的需要,提出了含复铰有高副平面运动链结构类型综合的新方法。平面运动链结构类型综合的任务就是找出给定构件数和给定自由度的所有平面运动链的结构形式。本文基于平面运动链的邻接矩阵,研究了含复铰有高副平面运动链结构类型综合的若干重要问题。1.提出了新的拓扑不变量——多阶杆连接谱和多阶杆高副谱。定义了度谱、阶谱、复铰谱、多阶杆连接谱和多阶杆高副谱作为含复铰有
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随着计算机技术的发展,为适应产品设计短周期、多样化的需要,提出了含复铰有高副平面运动链结构类型综合的新方法。平面运动链结构类型综合的任务就是找出给定构件数和给定自由度的所有平面运动链的结构形式。本文基于平面运动链的邻接矩阵,研究了含复铰有高副平面运动链结构类型综合的若干重要问题。1.提出了新的拓扑不变量——多阶杆连接谱和多阶杆高副谱。定义了度谱、阶谱、复铰谱、多阶杆连接谱和多阶杆高副谱作为含复铰有高副平面运动链的结构特征,研究了基于结构特征的含复铰有高副平面运动链的分类方法。
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