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论文来源于航天预研项目—Ka天线伺服系统。在文中，阐述了基于单片机控制的双自由度天线伺服系统，研究了双自由度伺服系统工作原理、设计技术以及工程实际问题。 在论文中分析了该天线伺服系统的总体结构方案，设计了数字式控制电路以及控制程序。该系统基于80C31单片机为主控制器，采用了混合式稀土永磁步进电机为执行部件，并以双通道旋转变压器为天线位置传感器。由于采用了合理的控制策略，使得系统运行平稳、控制精度高，达到了高精度、低功耗、多功能切换的指标要求。为以后进行的星星通讯天线伺服