基于硬件在环系统的发动机ECU下线测试自动测试开发

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随着能源短缺和环境问题的日益突出,国家对发动机油耗、排放等的要求更加严格。与此同时,发展迅猛的发动机电控技术使得车辆具有了更强的动力性、更好的经济性和更加优良的排放性。电控系统带来诸多优点的背后是系统故障的增多和维修的困难,相关的诊断设备和诊断仪器应运而生。EOL(下线测试)平台的应用能够保证发动机ECU的快速诊断,发动机控制器以及整车的大批量生产离不开下线测试平台的支持。目前整车厂和发动机控制器供应商使用的EOL测试设备大多数来自国外,一些国内的研究目前还s停留在理论层面,并未投入实际的生产运用。本课题基于硬件在环设备Labcar,使用上位机软件ECU-TEST自主研究和开发了一套EOL下线测试系统。基于IS014229应用层协议,研究分析ECU故障诊断的基本原理、报文的组合方式、应用层支持的服务类型和功能划分等。应用层协议规定的请求和应答规则对EOL下线测试开发具有很重要的意义。网络层协议IS015765-1规定的单帧和多帧的传输规则为数据流的传送提供了有力的保障。Labcar硬件在环设备为测试的开发提供了平台支持,本文在Labcar上搭建了整车的模型,包括缸内直喷发动机模型、传动部件、纵向动力学模型和驾驶员模块,同时根据电子节气门的工作原理,建立节气门数学模型,取代真实的节气门。研究分析硬件板卡的功能,将相关信号进行关联和设置,搭建起精确的整车平台,为EOL的下线测试开发打下基础。基于人机友好的方式,设计下线测试流程。使用ECU-TEST软件开发应用程序,按照读取诊断信息、制造车辆工况、诊断测试和输出报告的流程编写测试系统代码。平台能够自动读取测试信息表格,获得测试人员的需求;控制Labcar的驾驶员模块,制造需要的测试工况;通过Seed&Key算法验证测试者的操作权限;通过VN1640a发送诊断信息,获取应答信息;对测试报文分析,得出测试报告。
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