随着数字化人体运动仿真技术的成熟发展,该技术的应用得到迅速推广,虚拟人运动仿真技术开始成为虚拟人合成领域新兴的研究热点。随着虚拟人运动仿真术在各类仿真培训系统中的应用越来越多,仿真培训中受训者的真实体验感得到提升,培训效果有了质的飞跃。目前,国内外针对仿真培训系统的研究与开发有许多,但大多只是建立物理仿真环境,模拟各种物理设备的逻辑功能,而仿真培训系统环境中虚拟人的行为运动模拟却存在空缺,故而仿真培训系统的真实感有所欠缺。本文即是在这-背景下选题并展开研究,结合成都某公司的相关项目,研究人的行为运动仿真,并结合仿真培训系统,使仿真培训系统视景更加的真实,培训效果更加明显。本课题通过深入学习人群运动仿真技术的相关理论,根据实际应用需求,参考现有的国内外人工智能以及人群运动仿真的相关研究和产品,旨在搭建一个适合人群行为运动仿真的模型,并能使该模型在unity3D中以三维的形式逼真的展现在虚拟环境中,最终可以应用到实际的仿真培训系统中。本文的主要研究内容如下：1.个体几何模型建立：如何建立人体几何模型,并生成三维动画。2.个体感知模型研究：通过研究人类感知的生理特征,提出虚拟人感知模型。3.个体运动路径的规划：分析人群路径规划的特点,研究并实现虚拟人群的动态路径规划过程。4.群体的行为控制模型：人群是由多个个体组成,分析个体之间的相互影响,选择了一个适合群体运动的行为控制模型,对人群的运动、发展趋势进行模拟仿真。5.人群运动仿真技术的应用：将所建立的人群行为运动仿真嵌入到仿真培训系统中,能够满足培训系统的需求。研究成果如下：1.实现了人群的几何模型建立,并能实现三维动画以及行走过程。2.实现了人群对环境信息的感知,能够为路径规划奠定基础。3.实现了人群的动态路径规划,能进行动态的避障以及智能化的路径选择。4.能够与仿真培训系统相结合,基本满足预期的需求。