【摘 要】
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本文针对异步电动机无速度传感器的矢量控制算法的相关问题开展研究,论文的主要工作如下：(1)对异步电动机的数学模型进行了分析,介绍了异步电动机在平面三轴坐标系、平面直角
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本文针对异步电动机无速度传感器的矢量控制算法的相关问题开展研究,论文的主要工作如下：(1)对异步电动机的数学模型进行了分析,介绍了异步电动机在平面三轴坐标系、平面直角坐标系与两轴同步转动坐标系下的模型。(2)探讨了异步电机无速度传感器矢量控制的基本原理,对传统电压模型、电压模型电流模型的自适应控制策略、定子模型电流模型的自适应策略进行了分析与仿真,并对结果进行了比较。(3)介绍了全阶观测器的基本原理,针对异步电机的矢量控制设计了全阶非线性速度观测器,给出了稳定性证明和实验结果。(4)探讨了感应电机本体参数辨识的相关方法,并进行了实验验证。
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