基于智能道钉的交叉口交通信息检测方法

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随着我国汽车保有量快速增长,信号交叉口路段内的车流情况变得愈加复杂,交叉口交通信息的检测需求也愈加多样化,当前交通信息检测方法较难满足上述应用与需求。因此,本文针对上述交叉口应用环境与检测需求,提出了利用分布式智能道钉节点和中继节点组成无线车辆感知局域网络,通过在信号交叉口路段内大规模部署车辆感知局域网络来搭建交通信息检测系统,准确采集多种交通信息。本文所搭建的基于无线车辆传感网络的交通信息检测系统部署于信号交叉口路段内,但同样适用于高速公路与山区道路等线形道路。交通信息检测系统所采集的多种交通信息参数可为信号交叉口管理与控制提供准确可靠的数据支持,并可实现了交叉口智能化升级。本文综合研究了国内外城市道路交叉口智能信号控制系统工作原理及其采用的交通信息采集方法,并对目前国内外交通信息(排队长度、车流量)检测方法作了分析说明。交通信息检测系统以路面无线车辆传感网络为结构框架,智能道钉节点为底层车辆感知节点,中继节点为中间层网络通讯、数据处理中枢节点,远程平台为顶层应用,可与检测系统进行远程数据交互,获取交叉口路段的交通信息。交通信息检测系统的主要研究工作分为四个部分,分别是系统总体设计、系统实现、传感节点布设优化以及实例验证、算法仿真与误差分析。本文在系统总体设计框架下,以无线Mesh网络、蓝牙微微网等无线网络为基础搭建系统无线传感网络拓扑结构,并制定了网络通讯协议,搭建了网络数据通讯链路,成功实现网络内快速稳定通信。本文基于NBIOT技术,搭建了本地网络与远程平台间的远程上下行数据链路,成功实现远程数据交互,远程平台可获取交通信息检测系统所采集的交通信息数据并下发指令。本文完成了系统节点的时间同步设计与低功耗设计,实现系统节点的时间同步,降低了系统节点的工作功耗,增强了系统的耐用性和使用寿命。本文面向信号交叉口交通信息检测需求,提出了基于交通信息检测系统的车流量检测方法、车速检测方法、基于检测车流量与车速参数的排队长度检测算法以及信号交叉口饱和度判别方法等交通信息检测算法。实例验证了车流量、车速检测算法以及系统各项基本功能。对排队长度检测算法进行了仿真验证,对检测误差进行了详细分析,结果表明本文所提出的交通信息检测系统及算法能够实现较为准确地采集多种交通信息参数,并可实时将数据信息上传至远程平台。本文在保证系统各项功能正常及采集精度的情况下,对传感节点布设方案进行了优化设计,旨在尽可能减少系统节点数量,以降低系统成本,增强系统经济性和实用性。
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