由于具有功率密度高、效率高、控制性能稳定、扭矩输出大等优点,永磁直流电机的应用已经非常广泛。电机性能测试、故障参数的检测、无位置传感器的转子位置检测方法对于永磁电机控制方法的改进、控制性能的验证,以及容错控制方法的研究具有重要的价值。本文利用LabVIEW、USB数据采集卡和各种传感器研制了永磁直流电机综合测试平台,实现了电机转速、转矩、电流、噪声、振动、电压等信号的采集和频谱分析,同时利用反电势过零检测的方法辨识了转子位置信号。具体研究内容如下:在对传统的反电动势过零检测辨识转子位置方法分析的基础上,提出了一种利用线间反电动势过零原理来对转子位置进行估算的新方法。利用Matlab对新的算法进行了仿真,验证了方法的正确性和可行性。设计了电流信号采集模块,再连接加速度振动传感器、声音传感器、扭矩传感器和USB5935数据采集卡,搭建了电机的综合测试平台硬件。利用LabVIEW的各种模块功能对信号采集系统进行控制,实现各参数量的采集、滤波、分析、曲线拟合和转子位置辨识的功能。最后完成了永磁直流电机的电枢电流、振动、噪声、转矩、转速、反电势信号进行实时在线采集,对相关信号进行时域分析和频域分析,并利用反电势估算转子位置信号,与霍尔信号进行了对比,验证了平台和算法的可行性。仿真分析和试验表明,利用数据采集卡、传感器等硬件,利用LabVIEW和线间反电动势过零原理编写的采集系统,能够方便、高效地对永磁直流电机的性能进行在线检测,准确辨识转子位置,为将来的电动汽车电机控制和诊断系统提供服务。