论文深入研究了汽车开环系统和驾驶员—汽车闭环系统的操纵性和运动稳定性,分别提出了汽车开环和闭环系统操纵性和运动稳定性的加权综合评价指标,并分别对汽车开环和闭环系统操纵性和运动稳定性进行了联合优化设计。论文的主要工作如下:1.在已有的汽车开环系统操纵性评价指标和运动稳定性评价指标的基础上,提出了汽车开环系统操纵性和运动稳定性的加权综合评价指标,并考虑到各种车速的重要性而提出了一个总评价指标Aopen。2.对汽车开环系统进行仿真计算,并应用复合形法对汽车结构参数进行匹配使操纵性和运动稳定性得到联合优化。3.在已有的闭环系统操纵性评价指标和运动稳定性评价指标的基础上,提出了汽车闭环系统操纵性和运动稳定性的加权综合评价指标,并考虑到各种车速的重要性而提出了一个总评价指标Aclose。4.对驾驶员—汽车闭环系统进行仿真计算,并应用复合形法对汽车结构参数进行匹配,使操纵性和运动稳定性得到联合优化。综上所述,本文揭示了汽车开环系统和驾驶员-汽车闭环系统操纵性和运动稳定性的内在规律性和相互关系。研究结论表明,所提出的汽车开环和闭环系统加权综合评价指标和总评价指标可以用于汽车开环系统和闭环系统操纵性和运动稳定性的联合优化设计,从而改善汽车的操纵性和运动稳定性。