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自抗扰控制器（以下简称ADRC）在经典PID控制基础上，进行了改进，通过扩张状态观测器（以下简称ESO）把系统的所有不确定因素都归结到系统的总扰动而给予估计和补偿。这使得ADRC控制过程较简单，且能有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动，其缺点是控制参数较多。开关磁阻电机结构简单，调速范围宽，如何减少其振动和噪声是目前的研究热点。本文设计的开关磁阻电机（以下简称SR电机或SRM）控制系统，采用自抗扰控制器回避了SR电机本身高度非线性、强耦合所带来的困难。利用自抗扰控制器内部的ESO来观测扰动，使得