在各类军事设备及工业工程设备上，往往需要将非水平状态的载重平台调整至水平状态，对于设备的快速投入使用，物资的安全运输有着非常重要的意义，因此，液压调平技术在这些领域有着广泛的应用。随着技术的不断发展，以及军事、工业等领域对调平要求的不断提高，快速化精确化地进行载重平台的调平，对于这些领域的发展起着至关重要的作用。本文以载重平台为研究对象，充分分析了国内外相关领域的研究现状，对其调平过程的分析采用理论分析、数学建模与软件仿真模拟相结合的的方式进行研究。首先在对系统进行了整体分析的基础上，通过对比各个调平方案的优劣以及对同步控制策略进行比较，确立了本文采用的追逐式（最高点）调平方案以及对液压缸采用主从式控制策略。然后建立了载重平台的数学模型，对其调平过程中平台举升负载、液压缸活塞运动、液压缸负载压力动力特性以及四液压缸同步系统做了数学模型分析。在AMESim软件中，对组成平台调平中液压缸同步控制结构的主要元件进行了建模，并对模型做了仿真分析，仿真结果表明模型能很好地符合实际的调平过程。针对液压缸同步控制的特点，引入了模糊PID控制策略，在Simulink软件中设计了模糊PID控制器，并通过与AMESim软件进行联合仿真，检验了引入模糊PID控制策略之后系统的同步性能，仿真结果证明了模糊PID控制策略对载重平台调平过程中，四液压缸同步控制性能的提升有很大的帮助。