在纺织机械中,并纱机是用来将络筒机络成的棉、毛及其他化纤混纺的单纱筒子并合成股纱筒子,供倍捻等后道工序使用。当前并纱机产品向着并纱机产品智能化、多样化方向发展。现代纺织企业中,数字化监控技术在纺织设备上得到广泛的应用。并纱工序是纺织工序中的重要环节,并纱机的监控系统的完善和发展是各个纺织企业一直在努力追求的。因此,基于CAN总线的并纱机监控系统关键技术的研究,具有很大的工业应用价值。本课题的研究内容就是通过嵌入式系统的平台,设计并纱机的监控系统,并通过CAN总线来实现并纱机监控系统对并纱设备的监控。嵌入式系统平台将采用基于ARM9的开发板。主要研究的几个关键技术有:(1)采用基于ARM9的开发板,在Windows CE操作系统平台下设计并纱机监控系统的应用软件;(2)考虑到所使用的ARM9开发板上没有CAN总线接口而有RS232接口,还将设计一个RS232-CAN总线适配器,实现串口数据和CAN总线数据的转换;(3)将ARM9开发板和RS232-CAN总线适配器连接起来,实现并纱机监控系统和CAN总线网络上设备之间的数据收发。