随着制造业的迅速发展,齿轮在加工质量、精度以及加工效率等相关方面的要求逐渐提高,内齿珩轮强力珩齿技术作为硬齿面齿轮精加工方式之一,不但可以对工件齿轮齿面进行光整加工,同时具有较强的齿面误差修正能力和抗疲劳能力,从而增强齿轮的使用效果以及寿命的延长。然而即便如此,齿轮在实际传动过程中依旧会受到因安装误差以及传动轴和轮齿承载变形等影响,从而不利于提高齿轮承载能力以及降低噪音等,因此有必要进行珩削修形加工研究。同时齿轮高速高精度加工是通过数控机床的多轴联动完成,其控制精度对齿轮加工精度和效率的提高起着关键性的作用,直接决定了齿轮珩削修形加工的精度。因此,本文基于合肥工业大学CIMS研究所开展的内齿珩轮强力珩齿相关课题的研究内容,对其珩削过程中加工机理和工艺进行概括和总结,并在此基础之上对其修形加工方法以及多轴同步控制修形加工下的控制结构和控制算法进行了分析研究。本文的主要内容如下:1.基于空间交错轴齿轮传动和空间啮合原理相关理论,对内齿珩轮强力珩齿基本加工机理进行分析,并分别从其珩削加工过程中的珩削工艺、啮合特性和内齿珩磨轮修整加工工艺三个方面进行分析与总结。2.基于内齿珩轮强力珩齿加工机理,建立数控内齿珩轮强力珩齿加工的数学模型,将珩削加工过程中运动轴的运动以高阶多项式的形式进行修改以实现珩削修形加工,在给定修形量的情况下采用粒子群优化算法对其高阶多项式的系数进行求解验证分析。3.提出一种基于模糊神经网络的位置补偿器对传统常规的偏差耦合控制器加以改进,实现同步控制动态实时的补偿偏差,从而提高多轴之间的同步控制性能。4.以Y4830CNC型数控内齿珩轮强力珩齿机为研究对象,分析齿轮珩削过程中同步误差的表现形式与来源,结合珩削修形加工时各轴联动构建主从控制和平行控制方式相结合的多轴控制模型,将所提偏差耦合补偿器用于平行轴之间进行位置补偿提高其加工精度,并通过仿真和实验加以分析验证。