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全液压履带式起重机是目前工程施工中非常重要的工程机械设备之一,伴随着我国经济建设的高速发展,特别是工程建设的高速发展,对起重机需求量越来越大,同时对其工作性能的要求也越来越高。电气控制系统是履带式起重机操作控制、工作状态检测和安全控制的核心系统,对起重机的使用性能、操控性、安全性和市场竞争力等很多方面有着重要的影响。本文以TEREX拓能(山东)重型机械制造有限公司开发试制的PR100(100t)全液压履带式起重机项目为背景基础,对该履带式起重机电气控制系统进行了设计、部件选型分析及安装调试。