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吊车系统是航天发射场关键设备,主要承担火箭、飞船、卫星、逃逸塔等试验产品的卸车、转场和吊装对接等节点性工作,其中应用最广泛的是桥式吊车。本文针对航天发射场固体运载火箭整体吊运过程中存在的产品长、吨位大、吊具设计复杂等难点,提出了双桥式吊车控制系统联网方案,可实现同步吊运整体固体运载火箭,并能同时满足单独运行完成其它工作。首先设计了两部桥式吊车硬件系统:通过增加Profibus-DP现场总线,减少其它系统硬件,实现了双桥式吊车控制系统物理组网,给出了双桥式吊车控制系统的接口关系和逻辑关系;在此基础上完