红外图像信息处理是红外成像制导系统的关键技术。由于其图像处理的任务复杂多样、数据量大、实时性要求高,因此,构造一个适合实时红外图像处理的嵌入式软件系统是一个必不可少的任务。本文针对TMS320C6000 系列多片DSP 构成的实时红外图像处理系统,就面向并行图像处理的实时嵌入式软件技术展开论述。在分析了红外图像处理系统的特点、确定软件系统的技术需求的基础上,本文借鉴嵌入式实时操作系统和分布式系统概念,讨论了一个基于微内核结构和分层模型的嵌入式系统软件的总体设计方案以及软件系统的基本架构等。接着,论文分别就系统核心层中各模块的实现、多DSP 的实时通信的研究与实现展开详细论述。在多DSP 的实时通信问题上,以实时性、并发性和可靠性为主线,并针对系统的实际应用,分别讨论了节点间的消息通信机制、多DSP 的互斥和共享存储器的应用。然后,论文介绍了系统的启动和初始化过程,并提出在系统启动的过程中,针对系统中特定DSP 的CPU 结构特点,利用软件流水的方法编排指令,以提高启动速度。此外,文章提出了软件系统的模块化标准化问题,然后对系统的可靠性进行了分析,并针对系统上电时和运行中的故障检测和恢复两种情况,讨论了系统的容错机制。最后,就一些关键模块性能和系统的应用性能进行了测试和分析,并给出了实验结果。结果表明,整个软件系统能够满足红外实时图像处理的要求,具有良好的实时性和可靠性。