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海洋绞车广泛应用于水下拖曳系统、水下机器人、海洋钻探、海洋管道铺设、深海石油和天然气等资源勘探和开发过程等海洋作业环境之中。随着对海洋资源的开发,拥有自主知识产权的海洋绞车显得越来越重要。本文通过对海洋绞车不同机械结构方案优缺点的分析,设计了海洋绞车机械系统的总体方案。根据海洋绞车总体方案详细设计绞车所有零部件结构。针对本文设计具有主动升沉补偿功能的海洋绞车,滚筒转动惯量是影响海洋绞车主动升沉补偿功能实现的关键因素,本文开展了以减小海洋绞车滚筒转动惯量为目标的结构优化设计研究。论文的主要研究内容如下