未爆弹,一般包含在战斗及一些军方活动时期,所布设的与使用的未被触发爆炸的弹药,而这些未被妥善处理的危害物严重威胁着当地居民的人身安全。迄今为止已经陆续发展了磁法探测、电磁法探测、红外探测、探地雷达等几种常见的地球物理方法。其中,时间域电磁法（即瞬变电磁法）以其较强的抗干扰能力、不受地质条件影响、虚警率低、探测深度大等优点逐渐被人们所接受。基于该种方法相继开发出了便携式、车载式、机载式等各种未爆弹探测系统,其中,车载式瞬变电磁系统因其具有极高的空间分辨率和极宽的动态测量范围而被广泛用于探测地下未爆弹药活动中。目前国内对该种类型探测系统的研究十分有限,还没有比较成熟的相关系统,因此对车载式探测系统的研制与开发具有重要意义。本文内容主要围绕着车载系统的设计与实现展开,主要研究内容如下:首先,本文比较全面的介绍了国内外对未爆弹探测研究的现状,对比国内外在该方向上的研究成果,说明了国内在车载瞬变电磁未爆弹探测系统的研究上的不足,进而说明了本文的研究意义。在本文的第二章,介绍并讨论了瞬变电磁的基本理论。讨论了瞬变电磁系统的基本组成和初步设计方案,发射电流选择了更易实现的梯形脉冲电流,系统采用重叠回线的方式构建传感器阵列,同时给出了TEM的工作流程以及数据初步处理的流程。其次,基于上述理论设计了一款车载式瞬变电磁未爆弹探测系统。该系统包含一个能够实现三分量发射与接收的传感器,其中传感器的发射与接收部分的相关参数为:线径、边长、匝数及谐振频率分别为2.5mm~2、96cm、25及270KHz的发射线圈和线径、边长、谐振频率及关断时间分别为0.17mm~2、0.06 m、50KHz及40us的接收线圈。同时也设计了一款主机系统,该系统能够实现对发射线圈的大电流驱动和对30路接收信号的采集处理和显示。最后,为了验证本文所设计的系统的性能,对其进行性能测试和野外测试,实验结果表明:系统的发射电流能够达到15A,接收线圈有效面积平均可达290m~2。系统能够准确探测到埋深2m的目标体并且定位误差不大于10 cm。