火箭多点调平系统的主要功能是调整箭体的倾角和各支臂载荷,以满足火箭发射对箭体姿态的要求,确保支臂对箭体的可靠支撑。目前系统在调平过程中,仅实现了倾角自动调整,各支臂载荷调整主要依赖人工经验,调平效率和可靠性较低。针对此问题,本课题以某新型运载火箭十二点调平系统为研究对象,对调平系统的特性进行了分析,对多点调平的倾角调整和载荷调整控制策略开展了研究。主要完成了以下工作:(1)阐述了课题的来源和意义,概述了国内外在火箭倾角调整方法、相关领域调平技术和同步控制策略等方面的研究现状,描述了多点调平系统的组成和原理,提出了论文的主要研究内容。(2)分析了十二点调平系统的组成和工作原理,建立了调平系统的传递函数模型,采用伯德图、Simulink仿真等方法,对系统的静动态特性进行了分析,提出了影响支臂同步误差的主要因素。(3)对火箭箭体连接机构及12点超静定支撑结构建立了动力学仿真模型并进行了计算分析,通过对仿真结果和试验数据的对比分析,获得了各支臂载荷随位移变化的规律。(4)提出了基于偏差补偿的多点载荷自动调整控制方法,建立了多点调平系统机电液联合仿真模型,通过仿真验证了其有效性。采用模糊PID算法对支臂位移同步控制方法进行了优化,缩短了响应时间、减小了同步误差。提出了支臂倾角和载荷双目标控制的策略,实现了支臂在倾角调整或同步升降过程中的载荷调整。本文对火箭多点调平系统进行了较全面的研究,提出基于倾角和载荷的双目标控制方法和策略,并进行了多学科仿真分析,可有效提高火箭调平的效率、简化操作,提高系统的可靠性。本课题的研究对现有型号多点调平系统改进和后续大型重载调平系统的研制提供了理论依据和技术支撑。