无线传感器网络具有广阔应用场景,但其资源受限特性导致网络部署、数据传输等问题与传统网络不同,需要进行针对性的优化。通过引入可运动的元素并研究其动态路径,可以为解决传统无线传感网问题提供新的可能性。本文主要研究动态路径技术在无线传感网入侵检测和数据收集任务中的应用,所做工作可概述如下:1、入侵检测是无线传感器网络重要应用场景,强入侵者可能获得传感器节点的位置信息,进行路径规划以避开传感器检测,现有的无线传感网入侵检测方案不能有效应对强入侵者。为解决该问题,本文提出一种基于混合传感器网络的强入侵者检测机制,其主要包含一种运动传感器节点的目标追踪模式以及一种静止传感器节点的休眠唤醒机制,实现了合理功耗下的高质量入侵检测。仿真实验结果表明,所提出方法能够有效实现对强入侵者的入侵检测,对比现有基于静态、运动和混合传感器网络的方法有较优的入侵检测性能,同时具有较低的网络节点能耗和节点平均运动距离。2、数据收集是无线传感器网络应用的基础功能,大规模无线传感器网络给数据收集带来了新的挑战。近年来,无人飞行器被引入无线传感网以协助解决数据收集问题。本文提出一种基于无人飞行器的传感器网络数据收集方案,包括一种网络节点分簇方法和无人飞行器路径规划算法。所提出分簇算法可以对网络节点进行高效分簇,路径规划算法具有较好的收敛性和最优值。仿真实验结果表明,所提出方案可以有效完成数据收集任务,并具有较优的网络能量效率和网络生命期。