卫星高精度跟踪指向控制地面仿真系统设计及分析

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lvbei2008
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
伴随着多飞行器系统与人工智能技术的飞速发展,航天领域提出了空间卫星远程修复的发展设想,以弥补传统修复方式的局限与不足。在空间卫星远程修复系统中,跟踪卫星的跟踪及控制性能对修复效果具有决定性的作用,其关键技术的突破迫切需要在地面进行可靠、有效的试验测试与验证。在这种背景下,本文针对跟踪卫星在捕获、跟踪以及远程修复指向控制中关键技术验证问题,提出一套卫星高精度跟踪指向控制地面仿真系统设计方案,并提出了仿真系统的效能评估方法,为仿真系统试验结果的可信度提供有效的分析方法,同时为我国远程修复任务的关键技术攻关提供有效的仿真分析手段和验证方法。本文首先研究了卫星姿态轨道控制地面仿真试验的研究现状。分析了卫星姿轨控地面仿真试验中所涉及的理论框架,在介绍气浮台工作原理的基础上,建立了气浮台的运动学模型与动力学模型;推导了C-W方程,确定了目标卫星与跟踪卫星、修复单元与跟踪卫星以及修复单元与目标卫星的相对运动关系,为之后的仿真系统的设计与实现提供理论支撑。然后,研究了时空缩比理论并分析了缩比设计对系统精度的影响。在对空间中两卫星相对运动研究的基础上,分析论证了时空缩比理论,综合考虑系统各方面条件的限制后,确定了时空缩比系数,分析了空间位置缩比对系统精度带来的影响,从而确保缩比方案的可行性。其次,研究了卫星高精度跟踪指向控制地面仿真系统的设计与实现问题。依据仿真系统的功能需求,提出了仿真系统总体方案的设计与试验内容的规划。同时,确定了系统的整体布局,针对系统中所涉及的坐标系,推导了坐标系间的装订关系,然后给出了仿真系统中各个分系统的设计方案,并完成了综合监控软件的开发。最后,为评估所设计的仿真系统的效能,提出了基于AHP和基于改进信息熵的效能评估方法。首先提出了基于AHP的仿真系统效能评估方法,建立起该仿真系统的层次模型;依据层次模型,在完成了对每个相似元所对应的相似度的推导与计算后,由分到总,得到了仿真系统整体的可信度,分析仿真系统的有效性与可行性。针对层次分析法存在的问题与不足,提出一种基于改进信息熵的效能评估方法,依据系统所涉及的两项仿真模拟任务,构建仿真试验信息流图,给出分析结果,进一步验证了仿真系统的可行性与仿真试验结果的有效性,实现对仿真系统的效能评估。
其他文献
随着全球体育运动的蓬勃发展,体育运动的商业化与全球化趋势已经不可逆转,与之相伴而生的是一系列的体育纠纷。国际体育组织管理类纠纷在全球体育自治背景下成型,对其进行研
本文对湖南省邵阳市绥宁县、洞口县、怀化市新晃县、通道县、会同县和溆浦县范围内的黔邵花猪进行了产地生态条件与分布范围、体型外貌、体尺与体重、繁殖性能、肥育性能、屠
随着市场经济的不断深入和民间融资需要的增加,借贷行业飞速发展,但这把“双刃剑”在为有效解决我国融资难等问题发挥重大作用的同时,也因其高风险性、盲目性等缺点,在全国各
高轨高分辨率卫星对地观测技术是未来对地观测技术发展的重要方向。高轨卫星具有更高的运行轨道、更大的地面覆盖区域和更加规律的重访周期,但轨道高的特点同时也导致其空间
随着技术发展,在大数据的时代,信息处理已经融入了人们的生活,如何快速处理庞大的数据是我们急需面对的问题,特征提取就是针对海量数据的处理所提出的有效解决办法。很多的学
面对强烈的反传统思潮及当时的教育弊端,在“手空空,无一物”的艰难办学条件下,以钱穆为代表的新亚人抱持对中国历史文化的温情与敬意,坚持以文化复兴实现民族复兴而筚路蓝缕
当前,函数是我们用来表示或描述自然界中事物及其规律的常用工具.但是,随着现代科学技术的发展,简单函数早已不能满足现实中事物的变化规律,而多重二次曲面(Multiquadric,MQ)
政治信仰是人类信仰形式中最为重要的信仰形式,它在本质上反映了社会群体的政治取向和政治认同,它反映了信仰主体对社会状态的理解与对未来社会形态的构想。本文先从政治信仰
在印染等行业中,需要对一些流体的颜色进行在线检测,实时把握颜色变化情况,从而做出正确反应。常见的流体颜色检测方法有人工测色和分光光谱分析。前者由于人存在视觉疲劳,因
身份认证是密码学中的一个重要研究领域,是网络信息安全的一个重要保障。当前大部分的身份认证方案基于的困难问题是大数分解问题、离散对数问题等数论问题。但随着对安全性要求的逐渐增强,密钥长度也在逐渐增加;而且大数分解因子算法和离散对数问题的算法一旦被攻破,那么这些身份认证方案也将不再安全。而基于非数论问题的零知识身份认证方案能弥补这些不足,而且这类方案往往有更低的通信复杂度。Stern在1993年提出了