随着工业自动化的不断发展和科学技术的不断进步，近些年来，工厂开始大量使用无人运输自动导引小车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）小车进行物料运输。传统的AGV小车整车供电是通过蓄电池供给的，而采用蓄电池供电方式存在供电时间短，电池需定期更换和对环境有污染等问题。
　　针对上述问题，本文研究了一种新型的AGV小车供电方式，即感应电能传输（InductivePowerTransfer，IPT）技术。该供电方式采用磁耦合谐振原理，原边发电侧和副边取电侧不需要通过直接的电气接触，通过采用在工厂生产车间铺设轨道电缆，当轨道电缆中流过高频电流时，AGV小车底盘中央所安装电能拾取线圈即可进行能量的拾取。
　　本文首先对IPT系统谐振补偿网络进行了分析，采用LCL-SS作为原副边的谐振补偿网络，并详细分析了LCL谐振网络的等效模型及传输特性。采用移相全桥变换器作为IPT系统原边高频逆变电路，并对移相全桥变换器的工作原理及工作模态进行了分析；采用TMS320F28335作为主控制器，给出了DSP移相控制的方法，并搭建了IPT系统移相全桥主电路闭环仿真模型进行了验证。
　　同时对副边电能拾取装置进行了研究，根据AGV小车供电要求，对DC-DC功率变换电路常见拓扑进行了方案论证，选取了BOOST直流变换器作为副边DC-DC功率变换电路，并对BOOST变换器进行了建模和仿真。
　　最后，搭建了一套IPT系统实验测试装置，实现了谐振式无线电能的传输。通过实验验证了原边全桥电路的移相控制方式以及LCL谐振网络的恒流输出特性。基于了BOOST升压电路设计了副边电能拾取装置，给出了副边LC串联谐振回路及功率变换电路实验结果，通过实验验证了副边电能拾取装置能有效的获取电能。本文所研究和设计的IPT系统能够满足工业轨道AGV小车无线电能传输应用场合。