【摘 要】
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该文主要工作概括如下:1、在简要概述预测控制的发展和现状的基础上结合Laguerre函数模型的非结构化特点以及传递函烽模型应用范围广的优点,对基于Laguerre函数模型与参数化
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该文主要工作概括如下:1、在简要概述预测控制的发展和现状的基础上结合Laguerre函数模型的非结构化特点以及传递函烽模型应用范围广的优点,对基于Laguerre函数模型与参数化模型构成的组合模型的自适应预测控制作了较系统的论述.2、对模型参数和控制系统设计参数对于控制性能的影响进行了分析,得到了一些定量的结果.3、利用非线性系统的动态级数表示理论,将基于Fliess算子的非线性系统局部一致稳定的充分条件推广到全局一致稳定;讨论了Fliess算子、Volterra级数与Laguerre函数之间的内在联系,由并讨论了利用Laguerre函数研究非线性控制的预测控制策略.4、该章对已有模型进行了扩展,并采用两种不同的组合模型结构,以及基于不同模型结构的预测控制算法,对基于此组合模型的算法进行了阐述;并通过仿真,对两种结构进行了比较.
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