本文针对现代制造加工业中机零部件多参数非接触无损在线检测的需求，在吸取现有视觉测量技术经验的基础上，研究和设计了基于嵌入式多参数的视觉测量系统，可以广泛应用于工业现场的机零部件的无损在线检测。　　 基于嵌入式多参数的视觉测量系统是由带有CAMIF接口的ARM9微处理器、300万像素的高精度CMOS图像传感器、背光源、工业镜头和自动化机构等组成硬件系统。视觉测量应用软件模块建立在无操作系统平台上，实现单任务操作。　　 论文依托四川省科技支撑项目的要求和眉山车辆厂拉铆钉检测需求，研究了视觉测量理论和相关算法，并成功应用到嵌入式视觉测量系统中，建立了视觉测量与分析的应用软件模块。实际完成了一套具有较高性价比和经济实用性的嵌入式视觉测量系统。该系统不仅可实现拉铆钉的在线检测，而且测量速度快、精度高，代表了工业产品及其零部件在线检测的发展方向，具有广阔的发展和应用空间。