基于几何特征的点云目标检测方法研究

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户：WSZHOUSHUWU

【摘要】

：

随着工业自动化程度的提高,三维点云目标检测在工业检测、航空航天、机器人导航、无人驾驶等领域得到了广泛的应用。同时随着空间数据获取手段越来越多,点云数据的获取速度越来越快,获取方式也越来越便捷。因此基于三维点云数据的目标检测受到研究者们的广泛关注。点云目标检测的目的是准确检测目标是否出现在三维点云场景中。本文综合分析点云目标检测中的关键技术,以寻求待检测目标相对场景的最佳位姿变换、提高检测速度为主要

【作者】

：

梁琼

【出处】

：

北京交通大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

点云数据采集关键点提取几何特征描述子目标检测

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