本研究共分三部分。第一部分电磁导航系统在穿刺引导中精确度及稳定性的体模实验研究目的:验证电磁导航系统在穿刺引导过程中的稳定性并测定其穿刺精度。材料与方法:采用人体模型作为研究对象,针对体模内的硅胶占位进行模拟穿刺,测定其配准的精度及穿刺的误差。分别从垂直方向和斜行方向进行10次穿刺,并对两组的结果进行比较,以评价其在不同方向上引导的稳定性。结果:一共进行了20次穿刺,全部成功,操作成功率达100%。其中垂直方向的配准误差为(1.38±0.28)mm,斜行方向的配准误差为(1.38±0.32)mm,两组数据无明显统计学差异(P=0.976)。垂直穿刺组的实际穿刺误差平均为(8.37±2.71)mm,斜行穿刺组的平均穿刺误差为(8.84±2.02)mm,两组间无明显统计学差异(P=0.662)。结论:电磁导航系统在引导体模穿刺中显示了良好的稳定性和精确性。第二部分电磁导航引导肺部穿刺的动物实验研究目的:验证电磁导航用于引导肺部穿刺的可行性,评价其与传统CT引导的差异。资料与方法:将21只兔肺癌模型随机成两组,实验组(n=11)在电磁导航引导下行肺部穿刺,对照组(n=10)在单纯CT引导下行肺部穿刺。比较两组在手术时间、准备时间、穿刺时间、辐射剂量、扫描次数和并发症方面的差异。结果:实验组的手术总时间大于对照组,平均时间分别为(18.59±2.83)min和(15.70±2.14)min(P=0.017);实验组的准备时间需要(10.55±1.04)min,对照组只需要(4.05±0.72)min,两组间有明显统计学差异(P=0.000);但是,实验组的穿刺时间为(8.05±2.15)min,较对照组的(11.65±2.16)min显著缩短(P=0.001)。电磁导航引导穿刺的CT平均辐射剂量仅为(618.93±148.24)mGy*cm,对照组中则高达(828.80±169.74)mGy*cm(P=0.007)。实验组的平均扫描次数为(6.36±1.43)次,对照组为(8.70±1.49)次,两组间有统计学差异(P=0.002)。在并发症方面,两组间没有明显统计学差异(P=0.064)。结论:电磁导航辅助引导肺部穿刺是一种安全可行的方法,它能够显著缩短穿刺时间,减少术中辐射剂量,并且不增加并发症的发生率。但是由于穿刺前准备时间较长,导致手术总时间延长,这一不足仍有待进一步改进。第三部分电磁导航影像引导系统在临床中的初步应用目的:进一步验证电磁导航在引导穿刺方面的可行性和安全性,并探讨其潜在应用价值。对象与方法:选取2015年10月至2016年2月于我科就诊的各类患者8例,接受电磁导航系统辅助下的穿刺诊疗。其中肺部占位穿刺活检2例,膈顶部肝占位(肝恶性肿瘤)射频消融2例,经皮胆道穿刺引流3例,椎体占位活检1例。结果:在所有患者中,有1例经皮胆道穿刺患者体表定位点脱落移位,导致空间配准出现错误,未能进行导航穿刺,其余7例患者均在电磁导航设备引导下顺利完成穿刺操作。所有患者均未出现严重并发症。结论:电磁导航能够精确地引导穿刺,有助于缩短穿刺时间、减少术中辐射剂量,在临床上有广泛的应用前景。