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随着物资流通与工业生产的发展,作为“第三利润源泉”的物流问题已经成为相关领域人们关注的热点。由于人力成本的提高,企业对物料自动化搬运技术提出了更高的要求,而AGV—自动导向小车凭借着高效、节能、安全、稳定、灵活、可靠等特点,适应了物流自动化发展的最新要求,具有着十分广阔的应用前景。本文依托于我教研室与浙江绍兴瑞群纺织机械有限公司合作的的丝网网版物流线为应用背景,以开环系统下的移送网版的AGV为研究对象,深入系统地研究其运动性能。本文的设计和描述均源自于工程实践,提出了一种应用于移送丝网网版的AGV设