无线传感器是由微型电池驱动的设备具有能量有限的特点;在无线传感器网络中包含了大量的无线路由传感器。一旦这些电池安置在这些传感器当中，我们便很难去人为的更换电池，耗尽意味着无线传感器网络“死亡”，因此网络中的电池能源尤为珍贵，网络的能量水平（或者说延长无线传感器网络的使用寿命）成为重要的研究热点和设计难题。其中在所有的拓扑控制方法中，LEACH是最有代表性、最有影响力的算法。　　 在我们改进的LEACH算法(LEACH-ItQoS)，基于原算法做了如下改变:1)剩余能量参与簇头的选择，而不仅仅采用概率算法。这样做的目的是可以使算法适应于节点具有不同的初始能量的情况（因为由于每个簇头节点距离sink节点的距离不同，每个簇内节点距离簇头节点的距离也不同，因此每轮的耗能也不相同，导致剩余能量不同），并且增加了网络的可扩展性;2）LEACH协议中采用5％簇头数目百分比，由于在计算过程中存在误差，误差累积起来最终会导致决策错误，我们LEACH-ItQoS协议重新进行研究;3）为了保证数据的新鲜和安全，参照计算机网络中TTL的概念，我们对无线传感器网络中的簇头到sink节点的数据传输进行TTL设置;4）为了更好地延长网络的使用寿命，兼顾网络覆盖面积、负载均衡和健壮性，我们对簇内的活动节点进行约束，其他节点进入sleep状态。　　 完成上述算法改进后，我们在NS2中进行模拟仿真，仿真记录下来的跟踪数据通过Gnuplot绘制出图像，得出结论，结论表明，LEACH-ItQoS延长了LEACH协议的生命周期，保证了监测数据的实时性，安全性都优于LEACH协议。