直线感应电动机驱动控制的研究

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直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置,直线感应电动机是目前应用很广的一种直线电机。由于直线感应电动机结构的特殊性,对其精确控制较普通感应电动机要复杂得多。为了达到速度、位置的精确控制,近年来提出了基于旋转电机直接转矩控制思想的直线感应电动机直接推力控制法。 本文分析了边端效应对直线感应电动机性能的影响,在两相静止坐标系下建立与旋转感应电动机类似的考虑边端效应影响的直线感应电动机的动态数学模型。介绍了直线感应电动机直接推力控制的基础理论,然后在MATLAB/SIMULINK中建立直线感应电动机直接推力控制系统的仿真模型。对直线感应电动机直接推力控制系统进行仿真,仿真结果表明:直线感应电动机直接推力控制算法简单、推力响应迅速,是直线感应电动机有效可行的控制策略。由于自身的特点,与旋转感应电机的直接转矩控制相比,直线感应电动机直接推力控制的控制性能稍差。如何提高控制性能有待于进一步的探讨和研究。 最后一章介绍了采用直线感应电动机驱动的磁悬浮列车模型,然后以三菱Fx2n_32MRPLC为主控制器,设计了磁悬浮列车模型的分段驱动控制系统,满足了磁悬浮列车模型的运行控制要求,并具有抗干扰能力强、易于维护等优点。
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