挖掘机是工程机械的重要机种之一,工作装置是挖掘机的重要组成部分之一,同时也是挖掘机直接承受工作载荷的主要构件,它在生产作业过程中会产生剧烈的振动,因此,很有必要对挖掘机工作装置的振动问题展开进一步的探索和研究。本文在简化了挖掘机工作装置模型的基础上,研究了模型的运动方程,分析了磁流变阻尼器动力学模型和动态特性,通过对半主动控制方法和控制算法的研究,利用磁流变阻尼器,进行了挖掘机工作装置半主动控制的仿真研究。本文的工作主要有以下几个方面：(1)在广泛阅读文献和书籍的基础上,理解振动控制方面的基本知识,论述了结构减振控制技术方面的现状和发展；(2)对挖掘机工作装置进行建模,并通过求解一元二次微分方程得到其垂直方向振动与阻尼系数之间的关系；(3)对现有的半主动控制装置和控制算法进行了深入的研究,比较了各种装置和算法的优缺点,确定了最终选择的控制装置和控制算法；(4)深入研究了磁流变阻尼器的流变机理和力学模型,对两种磁流变阻尼器的力学模型进行了分析比较,并通过查阅的相关数据对库仑阻尼系数与电流的关系进行了推导；(5)根据挖掘机工作装置的数学模型与磁流变阻尼器力学模型,建立振动半主动控制系统的Simulink仿真程序,通过双态控制进行工作装置的振动控制仿真研究,分析了仿真结果。