航空侦察因为其侦察的准确度高,并且覆盖范围较广,可很好补充卫星侦察的不足,因此有着广泛的应用。但在实际工作环境中,因机体振动以及飞行中风阻等因素都会引起机载侦察设备的振动,而侦察设备大都以光电设备为主,振动问题将大大影响光电设备的正常工作。因此针对光电设备的振动抑制问题是国内外的研究热点。本文调研了国内外对于机载光电吊舱的振动抑制现状,并总结了常用隔振器件,隔振结构的优缺点及适用范围。调研发现国内在机载光电吊舱隔振的研究主要集中在被动隔振上,被动隔振方法可以有效抑制高频振动,但是对于较低频振动时难以起到良好的作用。针对此问题,本文提出了一种无角位移主被动复合隔振方法来抑制机载光电设备的振动问题。设计的思路是首先通过结构设计抑制对于光电设备成像影响最为严重的角振动问题,将所有的振动分解为三个方向上的线振动;此后在独立的三个方向上,分别采用主被动复合隔振方案,采用被动隔振器件衰减较高频的振动,同时利用主动控制算法和器件实现对低频振动的抑制,达到较大频率范围内的隔振。同时考虑到机体在飞行中,发射导弹,突遇气流,急剧变向,传感器电磁干扰的情况下会引入冲击噪声,本文指出传统主动控制算法Filter-x Least Mean Square Algorithm(FxLMS算法)在这种情况下稳定性和收敛性都会遭到破坏并分析其原因。在此基础上,本文提出一种改进方案,从算法更新过程中三个方面对算法进行了改进。首先通过跟踪微分滤波器对含有冲击信号的输入信号进行滤波处理,剔除野值和噪声;其次设计了一种新的非线性变换函数对反馈的误差信号进行处理,抑制冲击噪声对误差信号的影响;最后利用了一个新的更新准则推导出更侧重于更新稳定性的更新公式,通过重复利用更新向量,保证每一步的更新最小,以此保证算法更新的平稳。综合上述三种方法,使改进后的算法在遭遇冲击噪声时,保持较好的稳定性以及收敛性能。