基于UWB的工厂人员定位系统研究与实现

来源 :江苏科技大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:DAVIDIBM
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着互联网信息技术的发展,同时催生了无线通信技术的快速发展,社会上人们开始对无线定位技术产生了很大的需求。室外定位技术比如全球定位系统(Global Positioning System,GPS),北斗系统等早已家喻户晓,但是受室内环境复杂的影响,室外定位技术无法满足室内定位的要求,特别是在一些工厂、煤矿厂和火车站机场等大型建筑物内部,室外定位技术的信号受复杂建筑物结构的影响导致信号变弱,从而导致无法准确定位。为了解决这个棘手问题,有些研究机构开始研究一些无线室内定位技术。已经成熟的一些技术,比如蓝牙技术,无线射频识别技术等一些定位技术都会有一个共性缺点,就是定位误差不稳定,会受距离长远,隔离物阻挡等因素导致定位不精确。随着技术不断的发展,有一种室内定位技术从中间脱颖而出,那就是超宽带技术,相对其它业界所运用的室内定位方案而言,超宽带技术重点运用无载波通信,依靠超窄脉冲的模式来实现数据的有效传递,该方法能够大幅增加通信带宽,从而确保可以获得更为理想的资料,以此来助力后续的精准定位,在高精度的测距与定位领域受到的关注度很大。本文当前较为多见的定位系统,大部分有着传输相对偏短、功耗偏高以及定位精度较小等缺陷,针对此类实际存在的问题,本文基于详细的定位方案与算法等多个角度开展研究,选定达到时间方案,并且将其有效地运用到超宽带定位情景中,以此探讨契合工厂定位需求的基础方案,并制定了以脉冲超宽带为基础的定位产品,从而确保相关标签基本的功耗与精度等符合需求。本文的主要的研究工作如下:(1)结合工厂实际复杂环境,定位算法会出现定位精度不准确的现象。基于定位系统出现误差很大的问题,本文结合禁忌搜索算法思想,提出对粒子群算法进行改进,改进的TS-PSO混合算法能够实现对人员的有效定位,通过与常用定位算法进行数据对比,验证了TS-PSO混合算法可以有效提高定位精度。(2)工厂人员定位系统中,为了提高了信号的传输效率,减少了损耗,本文选用三边定位法进行定位,让人员佩戴定位标签在定位基站覆盖范围内走动,进行测试实验,通过实验验证,这个方法有效提高了信号的传输。(3)以超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术为基础,结合TS-PSO混合算法设计并实现了基于UWB的工厂人员定位系统,其中系统功能主要包括:历史轨迹回放、报警处理、考勤人员记录等。该系统可以满足工厂乃至其他企业对员工进行高精度的室内定位功能,通过对系统的实验测试,验证了该人员定位系统的可行性与实用性。
其他文献
<正>2016年10月15日,"二十一世纪人类学讲坛(第三届)微信民族志、自媒体时代的知识生产与文化实践"学术研讨会在北京香山首农会议中心举行。会议由中国人民大学人类学研究所
线性模型在现代统计方法中起着核心作用,这些模型能够在整个定义范围内或至少分段地近似度量数据结构。在假设总体分布形式已知的情况下,通过样本来进行总体分布的参数估计是
留守儿童教育问题正逐渐成为我国现阶段社会发展中急需解决的问题,社会工作作为一种专业性社会服务活动,其在留守儿童服务供给方面的优势也越来越明显。以四川省泸州市L县Y机构的“快乐留守·大爱龙城”教育扶贫项目为研究对象,在社会支持理论和马斯洛需求层次理论的指导下,通过对留守儿家庭教育现状进行分析后,发现家庭教育未能完全满足儿童的情绪情感需求、良好心理和健康人格发展需求、个性与共性发展需求和安全教育需求。
信息化时代数据海量增长的同时,用户需要利用多种指标从不同性质角度对数据质量进行评价和改善.但在目前数据质量管理过程中,影响数据可用性的多种重要因素并非完全孤立,在评
新时代新形势下,如何增进传统媒体和新兴媒体的相互融合,已成为媒体人必须思考的重要问题。结合自身多年新闻采编工作经验,针对当前融媒体中心的运营发展情况,对传统媒体转型
中国三峡总公司西坝办公大楼作为智能化建筑 ,功能多、设备科技含量高 ,必然要求其物业管理适应这些特点 ,走专业化物业管理之路。在专业化物业管理模式的应用与实践中 ,建立
变速器齿轮的受载状态是对其进行疲劳累积计算和几何参数优化的重要依据。本文探讨了齿轮受载特点,并简要介绍了变速器齿轮随机时变载荷的测试原理以及基于转矩和转速双参数
保证新发展党员的质量,高度重视是前提,建立科学的制度是关键。我认为,推行发展党员&#39;两荐一决四公示制度&#39;,能较好地提升发展党员工作的科学化水平,保证新发展党员的
随着遥感技术的快速发展,成像光谱技术已逐渐成为众多领域内的热门课题之一。成像光谱仪实现了目标空间图像与光谱信息的同时获取,在军事、环境检测、地质勘测等各个领域得到
移动机器人路径规划是机器人技术中一个重要的研究领域,具有复杂性、约束性及非线性等特点;因此,多年来对路径规划算法的研究方兴未艾。然而,现有的优化算法在解决复杂环境路