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与常导电磁悬浮系统相比，高温超导混合悬浮系统在降低能耗、增大悬浮气隙及节约成本方面具有很大的优势，已逐渐开始被国内外学者所关注研究。本文即是在此背景下，在国家自然科学基金的资助下，结合我校的磁悬浮试验线项目，开展研究。本文以高温超导EMS型混合悬浮系统的悬浮控制器为主要研究对象，着重对混合悬浮控制策略、仿真试验及系统整体软硬件平台实现进行了初步研究，内容主要包括以下几个方面：1、分析了高温超导混合磁悬浮系统的基本原理，建立高温超导混合悬浮系统的相对参考动态模型数学模型