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车辆自导航系统是智能交通系统的重要组成部分，其主要功能是借助于电子地图为驾驶员实时提供车辆位置、速度、方向以及周围地理环境等信息，以指导驾驶员快速、安全、准确地到达目的地。 本文首先对车辆自导航系统中的基础理论进行了介绍；接着详细介绍了GPS数据接收程序和电子地图定位跟踪软件的计设与实现方法，对典型的组合导航系统和地图匹配算法作了总结和分析；最后，对我国的双星定位系统作了介绍，针对双星定位系统在智能交通方面的应用提出了一种调度监控系统模型。