当今社会面临的环境污染和能源短缺等问题阻碍了传统内燃机汽车的发展，因此各大汽车厂商和相关研究机构相继把研究和开发新能源汽车作为未来的发展方向，纯电动汽车（BEV,Battery Electric Vehicle）由于接近“零污染”、噪声低、能量转换效率高、单一电能源和结构简单、可以平抑电网的峰谷差等优点成为备受关注的绿色出行交通工具。　　对于BEV来说，电机、电池和控制器是其最重要的构成部分，而驱动系统控制技术作为纯电动汽车的核心技术之一也成为国内外相关研究工作的热点。本文先行分析纯电动汽车国内外发展现状，列表总结了比较不同BEV驱动电机的性能和应用范围，以某微型纯电动汽车为研究对象并选择了匹配电机，最终选择永磁同步电机(PMSM)为驱动电机;分析PMSM数学模型及其矢量控制策略，采用id=0的转子磁场定向控制(Field-orientated Control)方法，建立基于MATLAB/Simulink的PMSM驱动系统仿真模型并进行仿真分析。在此基础上以英飞凌(Infineon) TC1782为控制核心设计了4KW电机驱动器并分析了相关软硬件设计过程和方法，对驱动电机及其控制器进行台架实验，实验验证分析表明了所选择电机和设计的驱动控制系统基本满足了纯电动汽车驱动系统的要求。