曹妃甸港是北方最大的散货集中装卸港,在京津冀一体化背景下,实业港务有限公司迎来了发展的机遇,桥式卸船机作为公司主要卸船设备也迎来了新的挑战。随着电控技术的发展,卸船机也开始从传统的手工操作开始向自动化控制方向过渡。同时,根据现场调研发现,桥式卸船机的落料系统故障率普遍较高。为了提高工作效率,本文对整台设备进行自动化改造,针对集中出现问题的落料系统进行机械改进。主要内容如下:(1)分析卸船机落料系统出现的故障,放弃了原有的液压推杆,衬板移动的落料装置,重新设计了一种齿轮齿条移动小车落料装置,对落料系统进行了彻底改进。(2)分析了移动小车的工作情况,得到移动小车对导轨的负载,选择合适的电机,设计导轨尺寸,并计算了齿轮参数。(3)为适应自动化改造,在卸船机上选择了合适位置对激光扫描仪、陀螺仪和GPS定位装置进行安装放置,阐述了各设备同卸船机的连接形式。(4)对卸船机自动化改造过程的主要三个环节:驱动环节,信息采集环节,控制环节进行详细分析,对每个环节需要的电气元件进行了选择,并说明了自动化改造的电气系统原理。(5)对控制系统软件进行开发,设计了卸船机自动化改造的人机交互界面,阐明了整台卸船机的自动卸船原理,针对涉及到的每个模块进行了系统分析。