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液压柱塞马达具有工作压力高、密封性能好、总效率高、输出功率大、体积小、重量轻等优点,在行走机械和工业技术等领域得到了广泛应用。随着国内外液压技术的快速发展,对柱塞马达的效率、转速、压力、噪声和可靠性等方面提出了更高的技术要求。从国内液压技术发展程度看,国产轴向柱塞马达存在着使用寿命低、工作可靠性差等问题。本文在调研国内外轴向柱塞马达现状的基础上,研发了一种锥形柱塞结构的轴向柱塞马达,分别从数学建模、有限元仿真、样机试验等方面进行研究,完成了轴向柱塞马达的研制工作。此种液压马达具备了较合理的结构和工艺