本文主要是关于脉冲式激光测距机的研制,课题来源是为某型稳像瞄准镜研制测距精度为±10m的一体式激光测距机。根据对国内外激光测距仪的研究分析,测距理论选择飞行时间法,进一步对比飞行时间法中的脉冲激光测距和连续波相位式激光测距两种理论,脉冲激光测距是最适合系统的要求。脉冲激光测距系统主要包括激光发射系统、激光接收系统及时间测量单元三个部分。为了提高单脉冲激光测距精度,要求激光发射脉冲宽度窄、能量高、测量脉冲的转换速率快、接收系统的带宽宽。发射系统选择的是一种固体激光器,选用BND饱和吸收燃料片作为调Q元件,来得到脉冲宽度窄、能量高的光源。接收系统单元采用雪崩光电二极管,在放大电路中加入阀值电路使其输出准确的关门信号给时间测量单元。时间测量单元选用时钟频率选为30MHz石英谐振器,使用此石英谐振器,测距精度可以达到5m。在理论上,分析了脉冲激光测距误差主要来源,以及影响飞行时间测量精度的各种因素,总结了提高测距精度的几种主要方法。最后对脉冲激光测距机进行试验,试验结果证明此测距系统达到了设计要求。