【摘 要】
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随着科学技术的不断发展,人们生活、生产过程中对智能化工具的需求越来越多。为了满足人们对智能化设备的需求,本文设计了一款自动跟随小车,它能够取代人完成自动跟随与运送
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随着科学技术的不断发展,人们生活、生产过程中对智能化工具的需求越来越多。为了满足人们对智能化设备的需求,本文设计了一款自动跟随小车,它能够取代人完成自动跟随与运送装备等工作。文中利用超声波定位技术与自动控制理论相结合方式完成自动跟随小车控制系统的设计。该系统由跟随小车和目标携带装置两部分组成,其中小车系统采用TI公司生产的高性能处理器TMS320F2812作为主控制器,携带装置系统采用ATmega16作为从控制器。系统主要通过超声波定位技术完成小车对移动目标的定位,利用三边测量定位算法完成目标具体位置的计算,最终得到小车与目标的距离,将其与设定距离相比较,主控制器根据偏差值驱动电机转动,实现小车对目标的自动跟随。
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