【摘 要】
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初始对准的精度直接关系到捷联惯导系统的工作精度，初始对准的时间是捷联惯导系统的重要战术技术指标。因此，初始对准是捷联惯导系统最重要的关键技术之一。 目前，卡尔曼滤波
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初始对准的精度直接关系到捷联惯导系统的工作精度，初始对准的时间是捷联惯导系统的重要战术技术指标。因此，初始对准是捷联惯导系统最重要的关键技术之一。 目前，卡尔曼滤波是捷联惯导系统初始对准的最成熟、应用最广泛的滤波方法。本文从捷联惯导系统和捷联惯导系统初始对准的基本原理出发，推导了捷联惯导系统初始对准过程中的误差模型，将卡尔曼滤波技术应用于捷联惯导系统初始对准，建立了系统的误差方程和量测方程，对系统的初始对准进行了仿真研究。 本文从两方面来对初始对准进行研究的，即静基座对准和动基座的传递对准。其中静基座初始对准，是利用多位置对准的方法来实现的。传递对准则是利用速度加姿态角的方法来实现的，并分别对这两种对准方法进行了数字仿真研究。
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