随着信息化社会建设的加速,军用设备和民用设备对智能化的需求不断扩大,直接加快了智能化技术的发展。在这个背景下,目标识别与跟踪技术迅速发展,成为了应用视觉领域中一个重要的研究课题。近年来,随着超大规模集成电路和嵌入式技术的不断发展,嵌入式终端运算能力的不断提高,嵌入式目标识别与跟踪正逐步成为智能化跟踪的主流。1、从实际应用出发,设计了基于DSP+FPGA模式的硬件开发平台。1)在硬件开发平台的设计中,优化了数据总线和控制总线,增强了系统处理和控制能力,提高了系统的灵活性,完成了系统处理模块、电源电路模块、外部存储器设备模块、可编程器件模块、视频解码模块和视频编码模块的设计实现。2)介绍了FPGA内部结构,实现了FPGA内部各功能模块,设计了FIFO系统,完成了FIFO监视器、缓冲器和SDRAM控制器的设计实现,改进了SDRAM控制器的状态机,强化了系统的可编程特性,增强了FPGA的系统调控能力和灵活性,实现了FPGA与SDRAM的无缝连接。2、视频解码和编码模块分别采用了Philips公司的SAA7115和SAA7105芯片,对比视频设备驱动的三种模型,根据视频设备的特性,利用了FVID驱动模型设计实现了视频解码与编码设备驱动程序。3、完成了硬件平台的检测调试。通过视频运动目标识别与跟踪的实例,调试了系统硬件平台,验证了硬件的稳定性和可靠性。研究实现了视频采集、图像预处理、目标检测、图像分割、特征提取和匹配、目标跟踪。