基于FlexRay轮毂电机汽车XCP标定系统研究

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本文针对轮毂电机汽车各个控制参数,基于FlexRay网络总线,对XCP标定系统进行了研究。新一代车载网络——FlexRay,具有高带宽、灵活性、可靠性、容错性等其他车载网络所不具备的特性。XCP是一种通用的测量与标定协议,它的诞生则直接使今后标定工程师开发的标定软件具有了通用性和可移植性的实际价值。首先,本文对FlexRay网络协议和XCP标定协议进行了研究,并且分别与CAN网络协议和CCP标定协议进行了对比分析。然后,本文分别从功能需求分析、标定参数定义、总体方案设计和软、硬件方案设计,对本课题所开发标定系统进行了总体设计,其中选型了FlexRay接口卡为英特佩斯FlexRayEVB接口卡。其次,本文从FlexRay驱动程序和XCP-on-FlexRay驱动程序两方面,对下位机ECU进行了底层通讯驱动程序的开发。在此之前,还在确定了节点控制器TC1767的基础之上,选型了CIC310作为通信控制器,TJA1080作为总线驱动器。通过英特佩斯FlexRayEVB接口卡提供的动态链接库DLL,利用LabVIEW调用库函数节点的方法,实现了FlexRay节点的启动,并对轮毂电机汽车控制参数进行了显示界面设计。最后,本文分别在轮询模式和DAQ模式下,对标定系统进行了验证测试,通过了XCP驱动测试,完成了对标定系统的监测、标定的功能测试。
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