基于MOST的车载监控系统设计与实现

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在传统的车载监控系统研发设计中,汽车生产商由于需要在带宽和最低可能成本中进行选择,普遍采用点对点传输方式去实现多路视频传输。这就意味着需要大量的差分音频线与视频线,势必需要增加整车线束质量与布线难度来降低干扰难度,但却降低了数据的传输速率。由此MOST技术应运而生,其相对于传统的车载总线技术,MOST总线技术具有高带宽性、可承载多重信号、总线连接灵活、扩展节点方便、程序可移植性高等优势。MOST技术凭借其可以只采用一对非屏蔽双绞线或光纤来传输多路视频/音频数据流,更有效地解决了传统的点对点传输方式所引起的弊端,加速了车载多媒体技术的开发与发展。车载监控系统课题的提出,出于满足驾驶员对安全驾驶的需求。更作为一种安全手段,为驾驶员提供相应的安全保护服务。在此基础上本文提出车载监控系统课题,并对此课题的关键技术进行研究。在MOST环上添加主从节点实现车载监控所需的数据采集模块、图像识别模块,各个功能模块在进行音/视频数据传输时采用异步传输方式,并通过I2C总线进行各主控节点间的连接与通信。首先,本文介绍了MOST网络技术的课题研究背景,指出了车载监控的研究现状。在此基础上,本文指出MOST总线技术相对其他车载总线技术在实现网络传输等方面的优势,多角度证明了本文研究技术的必要性。其次,对本文所研究系统的核心技术进行了详细的介绍。在图像处理方面改进原有采用PCA算法处理图像,采用图像全局亮度的自适应调节策略。修正以前实验中采用直方图均衡HE算法来调节全局亮度,优化针对图像数据进行灰度处理。本系统使用技术包括MOST总线技术、异步数据传输技术、图像识别技术。介绍了车载监控系统的MOST传输协议,介绍了传输协议的设计、具体的实现方法,并对其具体的封装帧格式进行了具体的定义。给出了在车载监控系统中应用的具体的操作流程,对MOST传输协议的应用框架及软硬件环境进行了介绍。再次,分别从系统总体框架结构、系统硬件设计与系统软件设计等三个方面介绍车载监控系统。在论述系统的总体框架结构设计基础上,逐层深入,论述每个功能模块的软/硬件结构设计。在完成了车载监控系统的软硬件设计之后,选用嵌入式Linux作为终端设备操作系统,并完成系统移植工作。软硬件平台构建成功后,验证该系统的各个功能单元。最终测试数据表明,本文所设计的系统能基本实现预期的总体设计目标。
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