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近年来，随着高性能永磁材料的出现以及电力电子技术、电机控制技术的快速发展，永磁同步电机(PMSM)被越来越广泛的应用于民用、工业和军事等各种交流调速场合。常用的永磁同步电机控制方法有矢量控制和直接转矩控制，两种方法都需要对转子位置信息进行实时检测。而检测转子位置时机械式位置传感器的使用通常会增加硬件成本、可靠性一般也不高，对于空调压缩机、冰箱压缩机以及风机、水泵驱动系统等一些对成本较敏感且工作环境较恶劣的场合，更加限制了机械式传感器的使用。因此本文研究采用软件估算的方法替代机械式传感器对转子位置进行