随着我国果树产业的快速发展，果园动力机械需求日益显著。高地隙果园动力底盘是针对现代苹果苗木管理和新栽植果树管理的动力机械，其行走系统是保证底盘平衡行驶和果园管理作业的核心系统。本文依据果园特点和园艺要求，对高地隙果园动力底盘行走系统展开研究，按照动力底盘各系统间整体协调配置的原则，确定了平原果园使用的高地隙果园动力底盘的总体结构和参数，对动力匹配、行走驱动形式、液压伺服转向系统等进行了设计。分析了行走系统的行驶驱动力特性、转向特性、重心稳定性等问题，考虑到在充足的动力储备的前提下分配前后轴重量，选用大附着力的轮胎，以克服动力底盘在行驶转向过程中因挤压土壤产生的行驶阻力，确定底盘作业行驶最大坡度不能超过10°。运用AIP软件对底盘行走系统进行三维建模，对底盘核心骨架部件的车架和车轮支架设置实际材料属性和作业工况下的载荷边界条件，进行有限元分析计算，根据获得的等效应力、结构变形和安全系数等综合结果，改进结构参数，进行优化设计，最终使结构安全系数控制在1.2~2.5的范围内，进而确定最终的结构参数。最后基于改进优化的结构对行走系统模型进行详细设计建模，基于三维模型生成图纸等技术文档，指导加工试制底盘样机，样机实际装配和初步性能试验结果表明，本文设计的高地隙果园动力底盘行走系统结构合理，基本满足设计要求，但同时也发现一些新问题需要进一步改进。