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本文针对永磁体固有的缺陷导致在应用中显现的诸多技术难题,研究以辅助励磁绕组代替永磁体进行励磁的定转子都是凸极式的新结构电机,提出了一种新型轴向电励磁双凸极电机控制系统,分析该电机的特殊结构、静态模型、数学模型和工作原理,并在此基础上应用基于高频脉冲注入法的无位置传感器控制来控制IGBT的导通关断,然后分别加入转速PID控制和电流斩波控制实现电机的稳定运行,最后搭建样机硬件试验平台,并配合软件编程测试电机性能。主要有以下方面:(1)通过分析对比国内外的电励磁双凸极电机,从电机的磁通路径及结构特点入手,研究该新型轴向电励磁双凸极电机的结构和工作原理,分析此电机与其它电励磁双凸极电机的不同以及优点,推导该电机特殊的静态模型和数学模型,并依据此电机的结构特点设计控制电路。(2)基于有限元分析软件ANSYS建立三维的有限元模型,分析其在三维有限元模型下磁场分布情况和电机运行情况;通过大量的静态仿真得到电机的磁链特性曲线、电感特性曲线和矩角特性曲线,通过动态仿真得到了电机在连续运行时的电磁特性、电感变化曲线和电流变化曲线。(3)根据电机的特殊结构和数学模型推导出电机的基于MATLAB/Simulink的电机本体模型,提出了基于高频脉冲电流注入法的无位置传感器控制方案,并基于此通过和电流斩波控制以及转速PID控制的配合搭建了控制系统的仿真模型,通过仿真得到了在给定转速下的电流、转速和转矩特性,最后对比分析了加入不同励磁电流对电机转速的影响。(4)基于该电机的控制理论,在仿真的基础上,搭建控制系统的硬件实验平台。研制以TMS320F28335DSP为核心的控制系统,确定和设计速度检测电路和电流检测电路等各部分控制电路和基于IGBT的驱动功率变换器设计方案并完成焊接与调试,在硬件电路的基础上应用CCS6.0编程软件进行软件编程和调试来实现对电机控制系统的实时控制。通过分析实验结果验证提出的新型轴向电励磁双凸极电机及其驱动控制方法的准确性和合理性。